产品介绍：
Tiva-C 线迷宫鼠是使用 TI 的 Tiva-C 嵌入式处理器、传感器和机电运动部件构成的一种微型轮式机器人。它可以使用前置的五个外红传感器在预先未知路径的迷宫中进行搜索同时记忆路径，线迷宫鼠的“腿”则为直流电机，通过使用运动传感器和控制算法，可以精确的控制线迷宫鼠前进的距离，并通过相应的线路规划算法，计算出最短路径，快速达到目的地。
虽然线迷宫鼠是一种机器人，但是它解决了以往在学习机器人相关知识时经常会遇到的巨大困难：
- 标准化软硬件开发学习套件，学习不从零开始
- 全新加工装配机械方案，降低工程教育成本
- 画布打印的线迷宫场地，低成本易维护
- 完整配套课件
线迷宫鼠可看作是一个集多项工程学科知识于一体的小型系统，是一个很好的教学工具，在此基础上设计以下教学内容：
1.MCU 外设及其应用
作为单片机原理相关课程的补充内容，包括TI Tiva系列单片机上的 典型外设原理和软件编程，会涉及到PWM、QEI 、ADC 、定时器等 。
2.RTOS原理和 TI RTOS应用
包括RTOS工作机制，TI RTOS 上的任务调度、任务管理、时间管理、内存管理、任务间的通信和同步，相关处理器上TI RTOS的配置和应 用。
3.相关传感器及其应用
包括传感器的基本概念、功能等基础知识；相关平台上所涉及到的光电传感器、惯性测量传感器和其它类型的传感器的工作原理、结 构、主要参数、检测电路及相关应用程序 。
4.电机和运动控制
包括直流电机的原理和特性，直流电机为对象的运动控制系统原理， 闭环调速系统的基本组成、控制规律、动力学特性，调速算法的参 数整定。
5.迷宫搜索和路径规划算法
内容包括迷宫建模和解算相关数据结构、Flood Fill算法及其衍生算 法、基于状态机的运动路径规划算法等。
另一方面线迷宫鼠涵盖机械设计、电路设计、程序算法设计、自动控制、传感器应用等多方面知识，很好地融合了相关学科。
